• 2022-06-11
    二维占用栅格地图中每个栅格的值表示
    A: 该栅格是否被障碍物占用
    B: 该栅格被障碍物占用的可能性
    C: 该栅格中障碍物高度
    D: 该栅格中障碍物体积