机器人内部传感器与外部传感器的作用是什么，它们都包括哪些？
答：内部传感器主要用于检测机器人自身状态；包括位移传感器角数字编码器、角速度传感器； 外部传感器主要用于检测机器人所处的外部环境和对象状况等；包括：力或力矩传感器触觉传感器、接近绝传感器、滑觉传感器、视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器。JxWxj8Q。
举一反三
内容
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传感 器选型的依据之一为量程，一般使传感器工作在其量程的30%~70%范围内。（ ）
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工业机器人的外部传感器的用途是什么?主要的外部传感器有哪些?
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机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。（ ）
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机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。（ ）
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机器人的传感器分为内部传感器和外部传感器。（ ）