关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-12 机器人关节PID控制器中以下哪个环节能够减少稳态误差。（ ） A: 微分环节 B: 延时环节 C: 积分环节 D: 比例环节 机器人关节PID控制器中以下哪个环节能够减少稳态误差。（ ）A: 微分环节B: 延时环节C: 积分环节D: 比例环节 答案： 查看 举一反三 控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（ ） A: 微分和比例环节 B: 惯性和比例环节 C: 比例和积分环节 D: 比例和延时环节 在PID控制方法中，用于克服稳态误差的是哪个环节（）。 A: 比例 B: 微分 C: 积分 PID控制器包含一个比例环节、一个积分和一个微分环节。 在PID控制中，P的含义是（）。 A: 比例环节 B: 积分环节 C: 微分环节 D: 采样时间 不完全微分PID控制算法加入( )以克服完全微分的缺点。 A: 惯性环节 B: 积分环节 C: 滞后环节 D: 比例环节
