SLAM方法直接获得的机器人定位信息是在局部坐标系中表示的。
对
举一反三
内容
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工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。
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下列关于SLAM的说法中正确的有（ ） A: SLAM指的是同时定位与地图构建 B: 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C: 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D: 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
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工业机器人的重定位运行模式可以基于基座标系和工具坐标系分别做重定位运动
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在3DSMAX中默认使用的是视图坐标系统，这种坐标系统在透视图中使用的是（） A: 屏幕坐标系 B: 世界坐标系 C: 局部坐标系 D: 拾取坐标系
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在工业建设场地的总平面图上，建筑物的平面位置通常用（）来表示。 A: 施工坐标系的坐标 B: 北京1954系的坐标 C: 西安1980系的坐标 D: 大地坐标