关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 ABB机器人线性运动采用 基坐标 坐标系，重定位运动采用 工具 坐标系 ABB机器人线性运动采用 基坐标 坐标系，重定位运动采用 工具 坐标系 答案： 查看 举一反三 机器人的线性运动首先在“坐标系”中选择坐标系，再在“工具坐标”中指定对应的工具的坐标。（ ） 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。 验证工件坐标系是否正确的方法:操纵机器人沿X、Y轴进行线性运动,检查工具末端运动轨迹是否与工件坐标系平行,此时的运动形式为( ),坐标系为( )。 A: 重定位运动 工具坐标系 B: 重定位运动 工件坐标系 C: 线性运动 工具坐标系 D: 线性运动 工件坐标系 重定位运动时,坐标系一定要选择工具坐标 工业机器人的重定位运行模式可以基于基座标系和工具坐标系分别做重定位运动
