机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么？

2022-06-15

答案：

由于操作臂是由一系列连杆串联而成，每一连杆相对前一连杆运动。根据这一结构特点，从基座开始，就可依次计算出个各个连杆的速度和角速度，加速度和角加速度。

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3.加速度方向与速度方向关系加速直线运动：减速直线运动：加速度是矢量，不仅有大小而且也有方向。加速度的方向与的方向相同，如果是加速运动，速度变化方向与速度方向相同，则加速度的方向与速度的方向相同，反之，如果是速度减小，速度变化的方向与加速度的方向相反，加速度的方向与速度的方向相反。
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不论物体做哪一种运动，加速度的方向总是跟合外力的方向____．在加速直线运动中，加速度的方向与速度方向____；在减速直线运动中，加速度的方向与速度方向____．
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以下几种情况，不可能存在的是（） A: 质点运动速度向东，加速度也向东。 B: 质点运动速度向东，加速度却向西。 C: 质点运动速度恒定，加速度却变化。 D: 质点运动加速度恒定，速度却变化。
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速度传递法可以分析构件间的速度传递关系，进而求导速度关系式，可以得到加速度关系式
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关于速度、速度变化量、加速度的关系，下列说法正确的是（） A: 运动物体的速度越大，其速度变化量一定越大 B: 运动物体的速度越大，其加速度一定越大 C: 运动物体的速度变化量越大，其加速度一定越大 D: 运动物体的速度变化越快，其加速度一定越大