以下哪种路径规划连通图构建方法和环境中障碍物的复杂性无关：
A: 可视图法
B: Voronoi图法
C: 精确单元分解法
D: 近似单元分解法
A: 可视图法
B: Voronoi图法
C: 精确单元分解法
D: 近似单元分解法
举一反三
- 以下哪种路径规划连通图构建⽅法和环境中障碍物的复杂性⽆关 A: 可视图法 B: 近似单元分解法 C: Voronoi图法 D: 精确单元分解法
- 以下哪些方法需要先构建连通图，然后采用搜索算法进行最优路径搜索 A: 行车图法 B: 单元分解法 C: 人工势场法 D: RRT
- 以下哪些方法需要先构建连通图，然后采用A*等搜索算法进行最优路径搜索 A: 行车图法 B: 单元分解法 C: 人工势场法 D: PRM E: RRT
- 以下哪些方法属于分辨率完备路径规划方法 A: 行车图法 B: 单元分解法 C: 人工势场法 D: A* E: PRM F: RRT
- 以下哪些方法属于概率完备路径规划方法 A: 行车图法 B: 单元分解法 C: 人工势场法 D: PRM E: RRT F: A* G: Dijkstra