下面关于机械臂的说法正确的是（ ）
A: 机械臂是由多个连杆通过关节连接起来的机构
B: 关节分为转动关节和移动关节
C: 移动关节在工作过程中的变量是扭转角
D: 转动关节在工作过程中的变量是关节角
A: 机械臂是由多个连杆通过关节连接起来的机构
B: 关节分为转动关节和移动关节
C: 移动关节在工作过程中的变量是扭转角
D: 转动关节在工作过程中的变量是关节角
举一反三
- 圆柱型机械臂（PRP）包含两个移动关节和一个转动关节
- 球面型机械臂（RRP）包含两个移动关节和一个转动关节
- 如果一个3自由度机械臂，它的雅可比矩阵是一个3×3的单位阵，则该机械臂具有如下结构（ ）。 A: 该机械臂具有3个满足PIEPER条件的关节轴 B: 该机械臂具有3个移动关节，且3个移动关节正交 C: 不可能存在这样的机械臂 D: 该机械臂具有3个转动关节，且3个转动轴正交
- 大部分工业机器人为关节型机器人，关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。（ ）
- 关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体，由 基座 、 腰部 、 手臂 、 手腕 、 组成