软硬件模型是仿生机器人的研究基础，生物原型则是仿生机器人的研究目的，而数学模型则是两者之间必不可少的桥梁。
举一反三
- 【多选题】以下属于仿生机器人类别的有:()。 A. 地面仿生机器人 B. 水下仿生机器人 C. 空中仿生机器人 D. 仿人机器人 E. 生物机器人
- 以下关于仿生机械与机器人技术说法正确的有()。 A: 仿生机器人是仿生机械学中的一个最为典型的应用实例，其发展现状基本上代表了仿生机械学的发展水平 B: 日本和美国在仿生机器人的研究领域起步早，发展快，取得了较好的成果 C: 我国对仿生机器人的研究始于20世纪90年代，经过十多年的研究，在仿生机器人方面也取得了很多成果，研制出了相关的机器人样机，而且有些仿生机器人在某些方面达到了国外先进水平 D: 仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人
- 仿生机器人是研究机器人的最初目的，但不是机器人发展的最终目标。（ ）
- 未来仿生机器人必将朝着特种仿生机器人、微型化仿生机器人、仿形仿生和生物仿生机器人的方向发展。（ ）
- 仿生机器人的仿生研究方向包括运动仿生 、感知仿生 、控制仿生、 能量仿生和___________ 。