预测模型:基于当前的状态和控制输入预测未来一段时间的状态的模型,在无人车系统中,通常是指车辆的运动学/动力学模型;
举一反三
- 先进控制是一种模型的控制策略，它基于被控对象当前的状态，利用过程模型对于模型对象的未来趋势进行预估，进而进行控制（） A: A当前的状态 B: B理想受控的状态 C: C未来的状态 D: D以前一段时间的趋势状态
- 使用模型就是基于模型对输入信息进行演绎推理，解释过去，预测未来。
- 以下预测模型中，不属于因果关系预测的有 A: Cobb-Douglas生产函数模型Y=ALαKβ B: Box-Jenkins模型ARIMA(p,d,q) C: 一元非线性回归模型 D: 系统动力学模型
- 销售预测包括短期和长期预测，以下哪种预测一般被短期预测使用（） A: A回归模型 B: B拟合模型 C: C系统动力学模型 D: D移动平均数法
- MPC中对车辆运动学（或动力学）模型要采取线性化和______ 。