MPC中对车辆运动学（或动力学）模型要采取线性化和______ 。
举一反三
- 理论力学包括（） A: 静力学，运动力学和动力学 B: 运动学和材料力学 C: 静动力学和流体力学 D: 结构力学和断裂力学
- 下列选项中不正确的是（）: 力学可粗分为静力学、运动学和动力学|力学是工程结构设计的基础|运动学主要研究物体运动和所受力的关系|静力学主要研究力的平衡或物体的静止问题
- 理论力学主要包括以下哪些内容？ A: 静力学 B: 运动学 C: 动力学 D: 静力学，运动学，动力学
- 理论力学研究的主要内容是哪三部分? A: 静力学 B: 运动学 C: 动力学 D: 振动学
- 关于车辆运动学模型，以下叙述正确的是： A: 车辆运动学模型考虑车辆速度、加速度、以及车辆纵向和侧向特性。 B: 车辆运动学模型考虑车辆速度、加速度、以及车辆悬架特性。 C: 车辆运动学模型只考虑车辆速度和加速度。 D: 车辆运动学模型考虑车辆速度、加速度、车辆纵向和侧向特性以及车辆悬架特性。