工业机器人工具坐标系的原点定义在（ ）。
A: TCP/IP点
B: TDP点
C: ATP点
D: TCP点
A: TCP/IP点
B: TDP点
C: ATP点
D: TCP点
举一反三
- 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择 A: Tool0的TCP点 B: 后安装的工具的TCP点 C: 自定义坐标系 D: 换手坐标系
- 工具坐标系的原点定义为机器人TCP（工具中心点）点。工具坐标系的方向随着（）的移动而发生变化，与机器人的位置、姿态无关
- 当前坐标系为工具坐标系,按下示教器中的J4-J6的各个按键,机器人( )。 A: 沿直线运动 B: 关节运动 C: 绕着TCP点转动 D: TCP点沿着相应方向运动
- 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择
- 在工件数据中，“trans”代表什么？（） A: 工件重心位置 B: 工件坐标系原点 C: TCP点位置 D: 工具重心位置