工具坐标系的原点定义为机器人TCP（工具中心点）点。工具坐标系的方向随着（）的移动而发生变化，与机器人的位置、姿态无关
腕部
举一反三
- 安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的坐标系是
- 用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。而工具中心点(ToolCenter Point TCP )是机器人系统的控制点，出厂时默认于 或 。
- 在机器人示教移动过程中，若所选坐标系为工具坐标系，则机器人将沿工具坐标系坐标轴方向移动或者绕坐标轴旋转。当绕坐标轴旋转时工具坐标系的原点(TCP)位置将保持不变，这叫做控制点不变的操作。
- 以下坐标系原点位于机器人所携带工具的参照中心点的是____。 （ ） A: 大地坐标系 B: 工件坐标系 C: 基座标系 D: 工具坐标系
- 工业机器人工具坐标系的原点定义在（ ）。 A: TCP/IP点 B: TDP点 C: ATP点 D: TCP点
内容
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工具坐标系是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是固定不变的。
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工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。
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6轴工业机器人工具坐标系定义在工具上,由用户自己定义,原点位于机器人手腕法兰盘的夹具上,一般将工具的有效方向定义为工具坐标系的Z轴方向,X轴、Y轴方向按右手定则定义。默认的6轴机器人的工具坐标系原点位于( )。 A: 机器人基座上。 B: 五轴法兰盘中心点。 C: 六轴法兰盘中心点。 D: 用户作业工作台上。
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工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。
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工具坐标系是用来定义 工具中心点（TCP） 的位置和的坐标系