下列说法哪种是正确的？
A: 根轨迹上的分离点坐标值一定是闭环特征根的重根值
B: 实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值，一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值
C: 实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值，不一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值，具体还要看此时其他极点是否均是纯实数极
D: 我们在画180度根轨迹图时，通过公式求出的某些分离点坐标值有些时候要舍去，其原因是这些解既包含了180度根轨迹分离点坐标也包含了零度根轨迹的分离点坐标
A: 根轨迹上的分离点坐标值一定是闭环特征根的重根值
B: 实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值，一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值
C: 实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值，不一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值，具体还要看此时其他极点是否均是纯实数极
D: 我们在画180度根轨迹图时，通过公式求出的某些分离点坐标值有些时候要舍去，其原因是这些解既包含了180度根轨迹分离点坐标也包含了零度根轨迹的分离点坐标
