下列说法哪种是正确的?
A: 根轨迹上的分离点坐标值一定是闭环特征根的重根值
B: 实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值,一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值
C: 实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值,不一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值,具体还要看此时其他极点是否均是纯实数极
D: 我们在画180度根轨迹图时,通过公式求出的某些分离点坐标值有些时候要舍去,其原因是这些解既包含了180度根轨迹分离点坐标也包含了零度根轨迹的分离点坐标
A: 根轨迹上的分离点坐标值一定是闭环特征根的重根值
B: 实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值,一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值
C: 实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值,不一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值,具体还要看此时其他极点是否均是纯实数极
D: 我们在画180度根轨迹图时,通过公式求出的某些分离点坐标值有些时候要舍去,其原因是这些解既包含了180度根轨迹分离点坐标也包含了零度根轨迹的分离点坐标
A,C,D
举一反三
内容
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两条或两条以上根轨迹分支在s平面上的交点称为根轨迹的____,实轴上分离点(汇合点)的分离角恒为____。
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根轨迹的分离点一定在实轴上。
- 2
下列说法哪种是正确的? A: 根轨迹与虚轴的交点坐标以及对应的根轨迹增益值可以通过劳斯判据来求取 B: 根轨迹与虚轴的交点坐标以及对应的根轨迹增益值可以通过令闭环特征方程中的s=j[img=12x14]180355107ea7763.png[/img]后解方程求取 C: 根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益值一定是系统临界稳定时的根轨迹增益值 D: 根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益值不一定是系统临界稳定时的根轨迹增益值,具体还要看其他的闭环极点是否均在左半平面
- 3
【多选题】根轨迹的分离点代表系统特征方程的重根,为了确定分离点, A. 需要解分离点方程 B. 分离点方程解出的点都是分离点 C. 需要确定分离角 D. 分离角与分支数有关
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根轨迹的会合点和分离点:() A: 根轨迹的会合点也是分离点 B: 若实轴上两相邻极点之间的线段属于根轨迹,则这两个极点之间至少存在一个分离点 C: 若根轨迹位于实轴上的两相邻开环极点之间(或其中一个零点是无穷远零点),则两个零点之间也至少存在一个分离点 D: 会合点和分离点一定在根轨迹上;不在根轨迹上的不是会合点和分离点,应该舍掉。