根轨迹分离点所对应的根一定是重根。
举一反三
- 下列说法哪种是正确的? A: 根轨迹上的分离点坐标值一定是闭环特征根的重根值 B: 实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值,一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值 C: 实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值,不一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值,具体还要看此时其他极点是否均是纯实数极 D: 我们在画180度根轨迹图时,通过公式求出的某些分离点坐标值有些时候要舍去,其原因是这些解既包含了180度根轨迹分离点坐标也包含了零度根轨迹的分离点坐标
- 根轨迹的分离点一定是实数
- 闭环特征方程的重根点是系统根轨迹的分离点。
- 系统根轨迹的分离点是闭环特征方程的重根点。
- 根轨迹的分离点的坐标,实际上就是闭环极点出现重根的点。