系统结构如图6所示.1.试绘制Ta=0时的闭环极点；2.确定使系统为过阻尼状态时的Ta值范围；3.确定阻尼比§=0.5时的Ta值，确定相应的闭环极点位置，并计算此时输入r（t）=t时系统的稳态误差ess
举一反三
- 已知离散系统结构图如图7-6所示，T为采样周期。(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。(2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
- 给定控制系统如图4-3所示，K≥0，试用系统的根轨迹图确定，速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。[img=458x174]17d7458bb2bea14.png[/img]
- 某位置随动系统结构图如下图所示。K=40，T=0.1。（1）求系统的开环和闭环极点；（2）当输入量R(s)为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率，阻尼比。[img=342x128]17e44a0a7277b36.png[/img]
- 下图所示系统中，如果闭环阻尼比为0.5，则所对应单位阶跃响应的稳态误差ess为（）[img=233x66]17a410aa8b41a1e.jpg[/img]
- 【计算题】系统结构图如图所示,当输入r(t)=4·t时,求系统的稳态误差ess