举一反三
- 某控制系统的结构图如图3.40 所示。[img=228x88]17af296163a1c1a.png[/img]当系统具有最佳阻尼比（[tex=0.5x1.214]TkbnNZL6yj6uhHcXQoqZ2g==[/tex]=0.707）时，确定系统中的a 值和单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。
- 设系统如图2 -6-16所示,试用根轨迹法确定参数[tex=1.143x1.214]Yo8+U9u4sLzhytdz/Q5Z1A==[/tex]以使阻尼比等于0.5,并算出系统阶跃响应的指标,开环的频域指标和闭环的频域指标。[img=492x256]1796e963f2e2b84.png[/img]
- 设单位负反馈系统的开环传递函数为:[tex=6.643x2.714]FHc+8oOEoD+Tk3QEDxmgE7FIdCcfdSLrxLhCbAo1ArUrM15k7TmPhRHk9Xw2I1GO[/tex]试画出系统根轨迹图, 并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益 K 。
- 系统结 构图如图T3. 4所示。已知系统单位阶跃响应的超调量σ%= 16.3%，峰值时间[tex=2.786x1.286]HdTpK5doGhRkac+pqdROiJy35TbFwaOaFXbY3d2ZHQk=[/tex][img=297x152]17af64b6fd48578.png[/img] 求 系统的闭环传递函数[tex=2.0x1.357]POhyUKKiGal0hjG6QOFyfA==[/tex];
- 已知闭环系统的特征方程为[tex=8.857x1.5]DQ9GkDXz6HgyaGvraZU4NoDReu2VXVabTwkLFx8QwPQ=[/tex]。画出[tex=0.571x0.786]c59+3vo0/Vn/FvNRhDRu5g==[/tex] =5 时的根轨迹。当[tex=0.857x1.0]eMszuSG5by5UfRZVROYp5A==[/tex] =12 时，已知一个闭环极点为[tex=3.714x1.214]6/yCjv6LTHTIkyqllYuB6Q==[/tex]，问该系统能否等效为一个二阶系统？
内容
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设单位反圆系统开环传递函数为[tex=10.857x2.714]PO1dmZQcVeIMJw59Oe6+v/LswtqAZq7gpWjrZNCRnffg4PHxBtzVkzJ+bFEJdvn5[/tex]试绘制根轨迹[br][/br]( 1 ) 求系统出现等幅振荡时的振荡角频率与[tex=1.214x1.214]KSigDorbW8/hHhX5OJHPRA==[/tex]值。[br][/br](2) 系统出现一对复数主导极点使阻尼比[tex=0.5x1.214]Vos2uWzbU4t/UkVv3Ije7g==[/tex]等于某值时的闭环复数根为[tex=5.643x2.643]fScbClMLKOuO1UufPFwnCDOQmRj74MB5yN7OuJUJXjc+L/UC48azPbk7fRlciI+l[/tex],求①系统单位阶跃响应的振荡角频率为多少? ②在这种情况下，当输入信号为[tex=3.286x1.357]EXGMmTgzSt3pEmkcjWcrow==[/tex]时 其稳态误差[tex=1.286x1.0]iTGKp96zUnPmtYOkW3pHASCfp1NUzh1kPbKD0tETcS4=[/tex]是什么。
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设系统的闭环特征方程[tex=13.0x1.5]tcZhDAi67uaV0hNtYI9u+fpc3uJH2fO1UPryMjPIawU5w7lR/jBNHJzHMV1GbK8V[/tex]①当[tex=2.286x1.0]mBbXiY1UngvS977e5ndKRA==[/tex]时，作系统根轨迹， 并求出系统阶跃响应分别为单调、 阻尼振荡时（有 复极点）[tex=0.786x1.0]0R4bnvoAi1LilfOUHwgokQ==[/tex]的取值范围。② 若使根轨迹只具有一个非零分离点，此时[tex=0.5x0.786]vcVIkSVf3G1W/WDtOX+2GQ==[/tex]的取值? 并做出根轨迹。③ 当[tex=1.786x1.0]H6rKCtiO02O7zqLb8stC/Q==[/tex]时，是否具有非零分离点，并做出根轨迹。
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某控制系统的结构图如图3.40 所示。[img=228x88]17af296163a1c1a.png[/img]当[tex=1.857x1.0]SoOlLTznglWKIeX9jrDOFg==[/tex] 时，试确定系统的阻尼比[tex=0.5x1.214]Vos2uWzbU4t/UkVv3Ije7g==[/tex], 无阻尼自然振荡频率 [tex=1.5x1.0]m5YyxTmnF9GU1BNEirDM7w==[/tex]和单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。
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已知某控制系统结构图如图[tex=2.643x1.286]y+YAn3MmEAnhZuwidAXWPA==[/tex]所示，其中 [tex=7.5x1.286]0HQhk9CMOp7nXFLuWKspy7/n9swoM9EjUBitUf6vITc=[/tex]，求系统的单位阶跃响应性能指标。[img=245x108]17d65eb328e670d.png[/img]
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一系统的框图如图[tex=2.5x1.286]8FqpIWgejyA1K+M08JrX5A==[/tex]所示，试求该系统的单位取样响应[tex=1.857x1.286]WQOYJimkWLPqh3ayghahYA==[/tex]和单位阶跃响应[img=536x227]17d36ae58e32339.png[/img]