已知系统如图4.23 所示。画出其根轨迹，并求出当闭环共轭复数极点呈现阻尼比[tex=0.5x1.214]TkbnNZL6yj6uhHcXQoqZ2g==[/tex]=0.707 时，系统的单位阶跃响应。[img=307x97]17af5258be673c8.png[/img]
举一反三
- 某控制系统的结构图如图3.40 所示。[img=228x88]17af296163a1c1a.png[/img]当系统具有最佳阻尼比（[tex=0.5x1.214]TkbnNZL6yj6uhHcXQoqZ2g==[/tex]=0.707）时，确定系统中的a 值和单位斜坡信号作用时系统的稳态误差。
- 设系统如图2 -6-16所示,试用根轨迹法确定参数[tex=1.143x1.214]Yo8+U9u4sLzhytdz/Q5Z1A==[/tex]以使阻尼比等于0.5,并算出系统阶跃响应的指标,开环的频域指标和闭环的频域指标。[img=492x256]1796e963f2e2b84.png[/img]
- 设单位负反馈系统的开环传递函数为:[tex=6.643x2.714]FHc+8oOEoD+Tk3QEDxmgE7FIdCcfdSLrxLhCbAo1ArUrM15k7TmPhRHk9Xw2I1GO[/tex]试画出系统根轨迹图, 并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益 K 。
- 系统结 构图如图T3. 4所示。已知系统单位阶跃响应的超调量σ%= 16.3%，峰值时间[tex=2.786x1.286]HdTpK5doGhRkac+pqdROiJy35TbFwaOaFXbY3d2ZHQk=[/tex][img=297x152]17af64b6fd48578.png[/img] 求 系统的闭环传递函数[tex=2.0x1.357]POhyUKKiGal0hjG6QOFyfA==[/tex];
- 已知闭环系统的特征方程为[tex=8.857x1.5]DQ9GkDXz6HgyaGvraZU4NoDReu2VXVabTwkLFx8QwPQ=[/tex]。画出[tex=0.571x0.786]c59+3vo0/Vn/FvNRhDRu5g==[/tex] =5 时的根轨迹。当[tex=0.857x1.0]eMszuSG5by5UfRZVROYp5A==[/tex] =12 时，已知一个闭环极点为[tex=3.714x1.214]6/yCjv6LTHTIkyqllYuB6Q==[/tex]，问该系统能否等效为一个二阶系统？