已知控制系统的传递函数方框图如图（题3.24-1）所示。（1）若希望系统的所有极点都位于[tex=1.0x1.286]BPdnkt5x1Nmb02FFK7n/sw==[/tex]平面上[tex=3.0x1.286]3JpXYBn/pyg267clnWxy3Q==[/tex]的左侧区域，且系统的阻尼比[tex=3.0x1.286]E4tu7Rq01cdJF2fShDs/0kWJih566xsgiZBKfI8xq2s=[/tex]，试求[tex=0.929x1.286]nrJzN9qRndstwtgYfof7gw==[/tex]、[tex=0.714x1.286]atrPPistVyxj7cY8rjePCQ==[/tex]的取值范围；（2）试求系统在单位速度输入作用下的稳态误差；（3）为使上述稳态误差为零，可使输入先通过一个比例一微分装置，如图（题3.24-1（b））所示，试求[tex=1.214x1.286]ayrc1kwtChfad90xPQQdBQ==[/tex]的值。[img=1161x271]17e1b246c7757eb.png[/img]
举一反三
- 设随机变量X的密度函数为[img=572x74]1791bc8f97085d2.jpg[/img]试求：（1）常数A；（2）[tex=6.714x1.357]AyFmD19eLybEpNdIrC346g==[/tex]
- 对于以下两种情形:(1)x为自变量,(2)x为中间变量,求函数[tex=2.214x1.214]sy9gaFRMGlrH59gm9bWSDg==[/tex]的[tex=1.5x1.429]5W5tOYbJ+LlsRP2dMsi4byxwtjvvL/3u7NEzPV5PWp0=[/tex]
- 求下列函数的导函数：(1) [tex=5.0x2.357]X/CieCDGJ7iPQ3YFWuscHxHrcIE/dPFa9tFyiJXze8A=[/tex](2)[tex=6.643x1.714]Oj74y/L+OxY81QME5JWMcl+7PZ2FGQswwvjgVhjq1Dmb6dBU0oAjZBW7eFBVjqo6[/tex]
- 试求题 3.20 图所示系统的稳态误差，已知[tex=6.571x1.357]qLhMTqW7r1VzJvlYlu8BXAsfj8VbqiNJrJgPUyt4xhY=[/tex] 。[img=570x177]179510ed0305d61.png[/img]
- 设采样系统如题9. 8图所示，其中采样周期[tex=2.357x1.0]H8LmHwCpGqYY5kuaC76AkA==[/tex][br][/br](1)求系统开环脉冲传递函数 [tex=2.071x1.357]eyQXdotwzQBLROluYM4g2g==[/tex][br][/br](2) 求系统闭环脉冲传递函数[tex=2.0x1.357]xBuE1ZHeQa1mIyiLTpaxTg==[/tex](3) 求使系统稳定的[tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex]值。[br][/br][img=603x180]17972f8c9bdc096.png[/img]