ABB IBR120工业机器人维护时要注意,下列哪些关节处设有阻尼器( )。
A: 1轴
B: 2轴
C: 3轴
D: 4轴
A: 1轴
B: 2轴
C: 3轴
D: 4轴
举一反三
- ABB四轴工业机器人表示为() A: 轴1、2、3、4 B: 轴1、2、3、5 C: 轴1、2、3、6 D: 轴2、3、4、5
- 对于6轴工业机器人,哪些关节的转动主要实现位置的改变 ( ) A: 1、2、3轴 B: 2、3、4轴 C: 3、4、5轴 D: 4、5、6轴
- ABB机器人在4-6轴关节动作模式下,操纵工业机器人单轴运动,向下摆动控制杆,则机器人如何运动。( ) A: 5轴正向旋转 B: 5轴负向旋转 C: 4轴正向旋转 D: 4轴负向旋转
- 工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多( ) A: 1 B: 2 C: 3 D: 4
- ABB工业机器人定义为轴1、轴2、轴3、轴4、轴5和轴6。其中,A1、A2和A3三轴(轴1、轴2和轴3)称为基本轴或主轴,用于保证末端执行器达到工作空间的任意位置