关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2021-04-14 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（ ）获得中间点的坐标。 答案： 查看 举一反三 机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。() 对于直线轨迹和圆弧轨迹,机器人只需要示教2个程序点(起点、结束点)。 通过中间点和终点（“CircMode”= 0） 使用中间点，可指定一个圆周轨迹点，通过该点逐渐逼近终点。圆周轨迹可通过 、和进行计算。在此，仅 360° 以下的圆周轨迹可行进。 A: 起 点 B: 中间点 C: 终点 机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段直线至少需要示教()点。 A: 1 B: 2 C: 3 D: 4 差补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和（）由数据系统实时地计算出各个中间点的坐标。
