某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角 在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是______
举一反三
- 某舵机控制规律为： 舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是______。352790c4dff0dbe8917f43c88cb54d69.png
- 在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。 A: 比例 B: 微分 C: 积分 D: 比例一微分
- 某舵机控制规律为：，舵角，其中φ：偏航角。它属于______。765442254c5f81e1f4dd910787d09beb.png
- 某舵机控制规律为：，舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于______。352790c4dff0dbe8917f43c88cb54d69.png
- 舵效与舵角有关，一般万吨级船舶在舵角为（）时，舵效最好。