某舵机控制规律为：，舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于______。352790c4dff0dbe8917f43c88cb54d69.png
举一反三
- 某舵机控制规律为：，舵角，其中φ：偏航角。它属于______。765442254c5f81e1f4dd910787d09beb.png
- 某舵机控制规律为： 舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是______。352790c4dff0dbe8917f43c88cb54d69.png
- 某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角 在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是______
- 偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于______
- 按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是________。 A: δ=k1φ+k2.dφ/dt B: δ=k1φ±k2.dφ/dt C: δ=±(k1φ+k2.dφ/dt) D: δ=-(k1φ+k2.dφ/dt)