自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是（）。
举一反三
- 在自适应舵中,发出舵角指令,使船舶回到原航向的组件是()
- 在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（） A: A自动舵控制器 B: B卡尔曼滤波器 C: C最佳控制器 D: D增益调节器
- 现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向______，操回舵；自动操舵方式，回舵是______进行的
- 某舵机控制规律为： 舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是______。352790c4dff0dbe8917f43c88cb54d69.png
- 按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是:①加快了给舵速度;②能较好地克服船舶的偏航惯性;③降低灵敏度;④提高了维持航向的精确度