目前研制出来的柔性机械手可大致分为柔性五指机械手、______ 两种。
举一反三
- 某企业需要机械手，要求机械手的功率大和较高的刚度要求，应选择（） A: 气动控制的机械手 B: 伺服电机控制的机械手 C: 液压控制的机械手 D: 机械控制的机械手
- 柔性五指机械手,外形和大小同人手差不多,每根手指上有至少()个柔性关节且每个关节有多个自由度,能实现类似人手指的弯曲和握紧动作。(提示:阿拉伯数字)
- 输送单元机械手有 个自由度，分别是机械手的升降、机械手的伸缩、手指的松紧以及机械手臂的回转运动。
- 机械手按适用范围可分为专用机械手和（）两种。 A: 特殊机械手 B: 固定机械手 C: 通用机械手 D: 移动机械手
- 机械手搬运单元的初始状态包括哪些？ A: 机械手在左边位置（靠近盘式下料机构的出料口位置） B: 机械手水平缩回 C: 机械手垂直缩回 D: 机械手爪放松