观察输送机械手的动作，本单元中抓取机械手应能完成手爪 。 [img=1089x677]17de88055e04009.jpg[/img]
A: 升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维运动。
B: 升降、伸缩、气动手指夹紧/松开的三维运动
C: 升降、伸缩的二维运动。
D: 升降、伸缩和沿垂直轴旋转的三维运动。
A: 升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维运动。
B: 升降、伸缩、气动手指夹紧/松开的三维运动
C: 升降、伸缩的二维运动。
D: 升降、伸缩和沿垂直轴旋转的三维运动。
举一反三
- 观察输送机械手的动作，本单元中抓取机械手应能完成手爪。【图片】 A: 升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维运动。 B: 升降、伸缩、气动手指夹紧/松开的三维运动 C: 升降、伸缩的二维运动。 D: 升降、伸缩和沿垂直轴旋转的三维运动。
- 输送单元机械手有 个自由度，分别是机械手的升降、机械手的伸缩、手指的松紧以及机械手臂的回转运动。
- 输送单元气动执行元件包括升降、伸缩、旋转、手抓等4个气缸构成。（）
- 实训室高级分拣单元中的气动手臂,可以实现升降,伸缩、旋转及气爪的夹紧和松开,这些动作都是通过控制电磁阀作用于相应的气缸运动来实现的。
- 加工单元气动执行元件初始位置在伸出位置的是（ ）。 A: 夹紧手抓 B: 升降气缸 C: 伸缩气缸 D: 转动气缸