实训室高级分拣单元中的气动手臂,可以实现升降,伸缩、旋转及气爪的夹紧和松开,这些动作都是通过控制电磁阀作用于相应的气缸运动来实现的。
举一反三
- 观察输送机械手的动作，本单元中抓取机械手应能完成手爪。【图片】 A: 升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维运动。 B: 升降、伸缩、气动手指夹紧/松开的三维运动 C: 升降、伸缩的二维运动。 D: 升降、伸缩和沿垂直轴旋转的三维运动。
- 观察输送机械手的动作，本单元中抓取机械手应能完成手爪 。 [img=1089x677]17de88055e04009.jpg[/img] A: 升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维运动。 B: 升降、伸缩、气动手指夹紧/松开的三维运动 C: 升降、伸缩的二维运动。 D: 升降、伸缩和沿垂直轴旋转的三维运动。
- 分拣机构的功能是通过电磁换向阀控制推料气缸的伸缩来实现的。
- 装配单元中，机械手的初始状态为升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态
- 机械手放料动作是（摆动气缸只在分拣单元时需要动作，故此处的放料不包括旋转动作）松开夹紧-下降-缩回。