关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-24 RRT算法中导致生成路径曲折的主要原因是 A: 机器人存在非完整约束 B: 环境中障碍物复杂 C: 搜索树节点到新采样节点必须无碰 D: 随机采样状态来引导搜索树扩张 E: 节点扩张偏向状态空间未探测部分 RRT算法中导致生成路径曲折的主要原因是A: 机器人存在非完整约束B: 环境中障碍物复杂C: 搜索树节点到新采样节点必须无碰D: 随机采样状态来引导搜索树扩张E: 节点扩张偏向状态空间未探测部分 答案： 查看 举一反三 快速搜索随机树算法是以一个初始点作为根节点，通过随机采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树。（ ） 影响RRT计算效率的主要因素有 A: 随机状态的采样 B: 最近节点搜索 C: 碰撞检测 D: 计算设备 RRT是一种基于概率采样的搜索方法，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。 RRT是一种基于概率采样的搜索方法，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。 A: 正确 B: 错误 状态空间图搜索的一般化流程S代表什么？ A: 初始节点 B: 父节点 C: 后继节点 D: 状态节点
