中国大学MOOC: 落料机构落料时，先顶料气缸伸出，然后挡料气缸再缩回。完成落料后，挡料气缸伸出，顶料气缸缩回。
错
举一反三
- 5、落料机构落料时，先顶料气缸伸出，然后挡料气缸再缩回。完成落料后，挡料气缸伸出，顶料气缸缩回。（）
- 供料单元的动作顺序为（ ） A: 顶料气缸伸出——推料气缸伸出——顶料气缸缩回——推料气缸缩回 B: 顶料气缸伸出——顶料气缸缩回——推料气缸伸出——推料气缸缩回 C: 推料气缸伸出——顶料气缸伸出——顶料气缸缩回——推料气缸缩回 D: 顶料气缸伸出——推料气缸伸出———推料气缸缩回——顶料气缸缩回
- 供料单元进行调试的时候，正确的顺序为先推料气缸伸出、再顶料气缸伸出，再推料气缸缩回，再顶料气缸缩回
- 抓料过程过程中，手爪处于初始状态，检测到物料台上有物料，则下一步动作是什么？ A: 顶料气缸伸出，挡料气缸缩回，然后延时 B: 手爪下降抓料，加紧后手爪上升，延时0.3s C: 挡料气缸伸出，顶料气缸延时缩回，然后延时 D: 手爪上升到位，然后伸出松开物料
- 装配单元在落料控制时,两个执行气缸的动作顺序是( )。 A: 顶料气缸 落料气缸 B: 落料气缸 顶料气缸 C: 顶料气缸 推料气缸 D: 推料气缸 顶料气缸
内容
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中国大学MOOC: 下料架构需要进行下料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的芯件夹紧，然后挡料气缸缩回，芯件掉入回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层芯件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。
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抓料过程过程中，手爪处于初始状态，检测到物料台上有物料，则下一步动作是什么？ A: A． 手爪下降抓料，加紧后手爪上升，延时0.3s B: B． 手爪上升到位，然后伸出松开物料 C: C. 挡料气缸伸出，顶料气缸延时缩回，然后延时 D: D、 顶料气缸伸出，挡料气缸缩回，然后延时
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装配单元各气缸的初始位置为挡料气缸处于伸出状态,顶料气缸处于缩回状态。( )
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下料架构需要进行下料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的芯件夹紧，然后挡料气缸缩回，芯件掉入回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层芯件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。[img=922x713]18039e22bbca089.jpg[/img]
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下料架构需要进行下料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的芯件夹紧，然后挡料气缸缩回，芯件掉入回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层芯件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。[img=922x713]17de6f1e50ebde5.jpg[/img]