抓料过程过程中，手爪处于初始状态，检测到物料台上有物料，则下一步动作是什么？
A: 顶料气缸伸出，挡料气缸缩回，然后延时
B: 手爪下降抓料，加紧后手爪上升，延时0.3s
C: 挡料气缸伸出，顶料气缸延时缩回，然后延时
D: 手爪上升到位，然后伸出松开物料
A: 顶料气缸伸出，挡料气缸缩回，然后延时
B: 手爪下降抓料，加紧后手爪上升，延时0.3s
C: 挡料气缸伸出，顶料气缸延时缩回，然后延时
D: 手爪上升到位，然后伸出松开物料
举一反三
- 抓料过程过程中，手爪处于初始状态，检测到物料台上有物料，则下一步动作是什么？ A: A． 手爪下降抓料，加紧后手爪上升，延时0.3s B: B． 手爪上升到位，然后伸出松开物料 C: C. 挡料气缸伸出，顶料气缸延时缩回，然后延时 D: D、 顶料气缸伸出，挡料气缸缩回，然后延时
- 5、落料机构落料时，先顶料气缸伸出，然后挡料气缸再缩回。完成落料后，挡料气缸伸出，顶料气缸缩回。（）
- 中国大学MOOC: 落料机构落料时，先顶料气缸伸出，然后挡料气缸再缩回。完成落料后，挡料气缸伸出，顶料气缸缩回。
- 供料单元的动作顺序为（ ） A: 顶料气缸伸出——推料气缸伸出——顶料气缸缩回——推料气缸缩回 B: 顶料气缸伸出——顶料气缸缩回——推料气缸伸出——推料气缸缩回 C: 推料气缸伸出——顶料气缸伸出——顶料气缸缩回——推料气缸缩回 D: 顶料气缸伸出——推料气缸伸出———推料气缸缩回——顶料气缸缩回
- 装配单元中,初始状态下,处于缩回状态的有哪些气缸() A: 挡料气缸 B: 顶料气缸 C: 手爪升降气缸 D: 手爪伸缩气缸 E: 手指气缸