四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
举一反三
- 创建新工具坐标系的TCP点的位置是预定义工具坐标系tool0在X、Y、Z方向的偏移值？
- 下列关于标定工具坐标系的各种方法,描述正确的是() A: 3点法可以标定工具坐标系的姿态 B: 4点法可以标定工具坐标系的位置 C: 6点法可以标定工具坐标系的姿态 D: 6点法可以标定工具坐标系的位置和姿态
- 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择 A: Tool0的TCP点 B: 后安装的工具的TCP点 C: 自定义坐标系 D: 换手坐标系
- 后安装工具的工具坐标系是一个相对法兰盘TOOL0的相对位置
- 以下关于工具坐标系三点法和六点法设置的描述正确的有（） A: 三点法只能设置对应坐标系的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移 B: 三点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度 C: 六点法只能设置对应的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度