以下关于工具坐标系三点法和六点法设置的描述正确的有（）
A: 三点法只能设置对应坐标系的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移
B: 三点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度
C: 六点法只能设置对应的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度
A: 三点法只能设置对应坐标系的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移
B: 三点法能设置新的TCP点与J6轴法兰盘中心的位移，也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度
C: 六点法只能设置对应的工具坐标系与默认工具坐标系的旋转角度
举一反三
- 以下关于工具坐标系说法正确的是( )。 A: 默认的工具坐标系,TCP点在六轴法兰盘中心 B: 必须为每一个夹具定义一个新的工具坐标系 C: 使用三点法新建工具坐标系,可以任意改变工具坐标系方向 D: 三点法设置的工具坐标系平均误差要高于六点法
- 用六点法设置工具坐标系时W,P,R的数据代表当前设置的工具坐标系与默认世界坐标系的旋转量
- 工具坐标系的6点法标定中，与默认坐标相比，原点不变，Z轴和X轴方向改变
- 工具坐标系如果未定义，则为默认工具坐标系，坐标原点在法兰盘中心。
- 在创建工具坐标系时,关于三点法和六点法的比较,以下说法正确的是( )。 A: 三点法的精度高 B: 六点法的精度高 C: 六点法只是比三点法在基准点上多对3个点 D: 六点法可以改变工具坐标系方向,三点法无法改变