设平移矩阵为T,放缩矩阵为S.旋转矩阵为R,则对一个坐标点进行旋转、放缩、平移的变换矩阵A为______ 。
TSR
举一反三
- 激光雷达两个三维空间直角坐标系之间的转换关系可以用()来表示。 A: 旋转矩阵 B: 旋转矩阵或平移矩阵 C: 旋转矩阵加平移矩阵 D: 平移矩阵
- 已知R为旋转矩阵,b为平移向量,请写出相应的齐次矩阵。R=[1000010-10]b=[3-2-5]
- 设旋转角度为a，则旋转变换矩阵为（） A: B: C: D:
- 模型矩阵的计算公式为(平移变换)*(局部变换)
- 图形变换矩阵的含义是（）。 A: 这是一个旋转和平移的复合变换矩阵 B: 旋转变换是使图形绕原点逆时针旋转30° C: 平移变换是使图形在X方向平移2，Y方向平移3 D: 先旋转后平移与先平移后旋转其结果是一样的 E: 先旋转后平移与先平移后旋转其结果是不一样的
内容
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中国大学MOOC:齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。
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二维图形旋转变换矩阵为
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旋转变换矩阵的行列式为1。
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车体坐标系与相机坐标系的旋转和平移关系，可以通过一个3X3的旋转矩阵 R 和一个3X1的平移向量 T 来表示。R和T称为相机的（ ）
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如果不采用齐次坐标表示法，则（）不能使用变换矩阵来实现。 A: 平移变换 B: 对称变换 C: 旋转变换 D: 比例变换