车体坐标系与相机坐标系的旋转和平移关系，可以通过一个3X3的旋转矩阵 R 和一个3X1的平移向量 T 来表示。R和T称为相机的（）

2022-07-25

答案：

外部参数###外参

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图形变换矩阵的含义是（）。 A: 这是一个旋转和平移的复合变换矩阵 B: 旋转变换是使图形绕原点逆时针旋转30° C: 平移变换是使图形在X方向平移2，Y方向平移3 D: 先旋转后平移与先平移后旋转其结果是一样的 E: 先旋转后平移与先平移后旋转其结果是不一样的
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矩阵常用来表示、、坐标系平移、旋转以及变换，还可以表示坐标系中的物体和其他运动元件
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旋转一旋转(R/R)扫描方式的扫描装置( ) A: 由一个X射线管和600--2<br/>000个检测器所组成 B: 由一个X射线管和一个检测器所组成 C: 由一个X射线管和250--700个检测器所组成 D: 以上答案都不正确
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中国大学MOOC: HZ-x’y’坐标系下的坐标，转换到ZH-xy测量坐标系下坐标时，需要经过坐标平移、旋转公式（）
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一个正方形在平面直角坐标系中三个顶点的坐标为(一2，一3)，(一2，1)，(2，1)，则第四个顶点的坐标为( )． A: (2，2) B: (3，2) C: (2，-3) D: (2，3) E: (3，3)

车体坐标系与相机坐标系的旋转和平移关系，可以通过一个3X3的旋转矩阵 R 和一个3X1的平移向量 T 来表示。R和T称为相机的（ ）