车体坐标系与相机坐标系的旋转和平移关系，可以通过一个3X3的旋转矩阵 R 和一个3X1的平移向量 T 来表示。R和T称为相机的（ ）
举一反三
- 用标定板标定得到的相机外参，不是相机相对于车体坐标系的旋转和平移，而是相机相对于标定板坐标系的旋转和平移。 A: 正确 B: 错误
- 先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。（ ）
- 天球坐标系到地球坐标系的转换过程只有坐标系的（ ）。 A: 缩放 B: 旋转和平移 C: 平移 D: 旋转
- 激光雷达两个三维空间直角坐标系之间的转换关系可以用()来表示。 A: 旋转矩阵 B: 旋转矩阵或平移矩阵 C: 旋转矩阵加平移矩阵 D: 平移矩阵
- 设平移矩阵为T,放缩矩阵为S.旋转矩阵为R,则对一个坐标点进行旋转、放缩、平移的变换矩阵A为______ 。