中国大学MOOC: 机械手驱动方式分类分为____________、液压传动机械手、气动传动机械手、电力传动机械手。
机械传动机械手
举一反三
- 机械手驱动方式分类分为_____________、液压传动机械手、_____________、电力传动机械手。
- 某企业需要机械手，要求机械手的功率大和较高的刚度要求，应选择（） A: 气动控制的机械手 B: 伺服电机控制的机械手 C: 液压控制的机械手 D: 机械控制的机械手
- 机械手驱动系统多采用（ ）控制。 A: 电液气混合 B: 机械 C: 电气 D: 液压
- 机械手工作流程如下:机械手手臂(),()到位后,机械手臂保持下降同时气动手爪(),夹紧到位后,气动手爪保持()同时机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),逆转到位后,机械手手臂(),下降到位后,气动手爪()将工件放入运料小车,松开后,然后机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),顺转到位,即机械手恢复到原位,等待下一个工件到位,重复上面的动作。
- 输送单元机械手有 个自由度，分别是机械手的升降、机械手的伸缩、手指的松紧以及机械手臂的回转运动。
内容
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中国大学MOOC: 机械手的手爪按结构分类可分为：机械手指型、___及磁铁型、万能手爪。
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中国大学MOOC: 工业机械手可分为六个系统：驱动系统、机械结构系统、机器人环境交互系统、感受系统、 、控制系统。
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中国大学MOOC: 电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。
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机械手的手爪按结构分类可分为：机械手指型、 及 、万能手爪。 A:
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中国大学MOOC: 工业机械手按使用范围分为_________、通用机械手。