SLAM指的是同时定位与地图构建,也就是机器人在已知周围环境的先验认知的情况下,通过自身携带的传感器,周围环境模型的创建。()
举一反三
- 感知，智能网联汽车通过激光雷达传感器来获取周围环境的信息，感知是实现SLAM的必要条件，只有先感知到周围的环境信息，才能可靠确定定位及构建环境地图。
- 下列关于SLAM的说法中正确的有（ ） A: SLAM指的是同时定位与地图构建 B: 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C: 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D: 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
- 外部传感器用于机器人本身相对其周围环境的定位,检测机器人所处环境及目标状况。
- 机器人通过传感器来对自身及周围环境的状态进行监测。
- 机器人主要通过传感器来感知周围的环境，单一传感器就可以反映出所需要的环境信息。（ ）