SLAM指的是同时定位与地图构建,也就是机器人在已知周围环境的先验认知的情况下,通过自身携带的传感器,周围环境模型的创建。()
对
举一反三
- 感知，智能网联汽车通过激光雷达传感器来获取周围环境的信息，感知是实现SLAM的必要条件，只有先感知到周围的环境信息，才能可靠确定定位及构建环境地图。
- 下列关于SLAM的说法中正确的有（ ） A: SLAM指的是同时定位与地图构建 B: 视觉SLAM主要是以相机作为传感器的SLAM技术 C: 激光SLAM主要是以激光雷达作为传感器的SLASM技术 D: 建图是解决机器人周围有什么环境信息的问题
- 外部传感器用于机器人本身相对其周围环境的定位,检测机器人所处环境及目标状况。
- 机器人通过传感器来对自身及周围环境的状态进行监测。
- 机器人主要通过传感器来感知周围的环境，单一传感器就可以反映出所需要的环境信息。（ ）
内容
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在无人驾驶车辆定位时，如果地图已知，即使没有GPS信息，那么也可以根据现有的地图，由传感器获取周围环境信息，通过相应的特征匹配，来定位自身的位置。
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生态学是研究（）相互关系的科学。 A: 生物与周围物理环境 B: 生物与环境 C: 有机体及其周围环境 D: 有机体与生物环境
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无人驾驶汽车通过（ ），摄像机，毫米波雷达，超声波等车载传感器感知汽车周围动态环境情况。 A: 惯性导航 B: 卫星定位 C: 高精密地图 D: 激光雷达
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机器人通过传感器来对自身及周围环境的状态进行监测。 A: 正确 B: 错误
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没有力传感器，机器人能够完成机器人在环境约束下的各种作业。