机械手模仿人类的手，由若干个手指式的运动部件构成，每个“手指”上具有若干关节，所有部件协调工作，实现精细的抓取等操作。（ ）
举一反三
- 机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种的技术。 A: 运动传递 B: 运动能量 C: 运动快慢
- 多指灵活手由多个手指组成,每一个手指有三个回转关节,每一个关节自由度都是独立控制对的,因此可以模仿各种复杂动作。
- 手指是直接与工件接触的部件。常见的手指形状有 、 、 和 等。
- 柔性五指机械手,外形和大小同人手差不多,每根手指上有至少()个柔性关节且每个关节有多个自由度,能实现类似人手指的弯曲和握紧动作。(提示:阿拉伯数字)
- 输送单元机械手有 个自由度，分别是机械手的升降、机械手的伸缩、手指的松紧以及机械手臂的回转运动。