关于增量式PI调节器算法与位置式PI调节器算法，下面表述正确的是：
A: 增量式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。
B: 位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。
C: 增量式PI调节器算法比例系数不能准确计算。
D: 位置式PI调节器算法比例系数不能准确计算。
A: 增量式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。
B: 位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。
C: 增量式PI调节器算法比例系数不能准确计算。
D: 位置式PI调节器算法比例系数不能准确计算。
