数字PI调节器有（）和（）两种算法。（）式PI调节器算法只需设置输出限幅，而（）式PI调节器算法需同时设置积分限幅和输出限幅。
举一反三
- 数字PI调节器考虑限幅时，需要同时设置积分限幅和输出限幅的是（ ）式数字PI调节。
- 关于增量式PI调节器算法与位置式PI调节器算法，下面表述正确的是： A: 增量式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。 B: 位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。 C: 增量式PI调节器算法比例系数不能准确计算。 D: 位置式PI调节器算法比例系数不能准确计算。
- 数字PI调节器考虑限幅时，需要同时设置积分限幅和输出限幅的是（ ）式数字PI调节。 A: 位置 B: 增量 C: 绝对 D: 饱和
- 增量式PI调节器必须同时设置积分限幅和输出限幅。
- 增量式PI调节器算法需设置 限幅。 A: 积分 B: 输出 C: 积分和输出 D: 积分或输出