关于车辆运动学模型，以下叙述正确的是：
A: 车辆运动学模型考虑车辆速度、加速度、以及车辆纵向和侧向特性。
B: 车辆运动学模型考虑车辆速度、加速度、以及车辆悬架特性。
C: 车辆运动学模型只考虑车辆速度和加速度。
D: 车辆运动学模型考虑车辆速度、加速度、车辆纵向和侧向特性以及车辆悬架特性。
A: 车辆运动学模型考虑车辆速度、加速度、以及车辆纵向和侧向特性。
B: 车辆运动学模型考虑车辆速度、加速度、以及车辆悬架特性。
C: 车辆运动学模型只考虑车辆速度和加速度。
D: 车辆运动学模型考虑车辆速度、加速度、车辆纵向和侧向特性以及车辆悬架特性。
