• 2022-07-23
    以下说法中,哪一条是错误的?
    A: 机器人需要精确到达目标点时,转弯区数据应设为fine
    B: 转弯半径越大,机器人的到达精度越高
    C: 转弯半径越大,机器人的运动轨迹越圆滑
    D: 转弯半径应选取示教器中已经定义的数值
  • B

    内容

    • 0

      fine指机器人TCP达到目标点,在目标点速度降为零。机器人动作有所停顿然后再向下运动,如果是一段路径的最后一个点一定要为fine。转弯区数值越大,机器人的动作路径就越圆滑与流畅。

    • 1

      相同速度飞行,转弯坡度越大,转弯半径()

    • 2

      fine在运动指令中表示转弯切换时无转弯半径。 A: 正确 B: 错误

    • 3

      中国大学MOOC: fine在运动指令中表示转弯切换时无转弯半径。

    • 4

      在机器人程序编写过程中,一段路径结束的最后一个目标点,转弯区一定是fine