工具坐标系实际是由（ ）通过旋转和位移变换得到的。
A: 关节坐标系
B: 机器人坐标系
C: 工具坐标系
D: 末端执行器坐标系
A: 关节坐标系
B: 机器人坐标系
C: 工具坐标系
D: 末端执行器坐标系
B
举一反三
内容
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在采用SVPWM的三相异步电机矢量控制中，用到的坐标变换不包括 A: 三相静止坐标系到两相静止坐标系 B: 两相静止坐标系到两相旋转坐标系 C: 两相旋转坐标系到两相静止坐标系 D: 两相旋转坐标系到两相旋转坐标系
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我国先后采用的坐标系统有（ ）。 A: 1980西安坐标系 B: 2000国家大地坐标系 C: 1956年黄海高程系 D: 1954年北京坐标系
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坐标换算的基本公式为：，其中和是指（）。 A: 建筑坐标系的坐标原点在测量坐标系中的坐标 B: 建筑坐标系中坐标原点的坐标 C: 测量坐标系中坐标原点的坐标 D: 测量坐标系的坐标原点在建筑坐标系中的坐标
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在实验中并未用于表示机器位姿的坐标系为（ ）？ A: 直角坐标系 B: 关节坐标系 C: 工具坐标系
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在工业建设场地的总平面图上，建筑物的平面位置通常用（）来表示。 A: 施工坐标系的坐标 B: 北京1954系的坐标 C: 西安1980系的坐标 D: 大地坐标