关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-23 工具坐标系实际是由（ ）通过旋转和位移变换得到的。 A: 关节坐标系 B: 机器人坐标系 C: 工具坐标系 D: 末端执行器坐标系 工具坐标系实际是由（ ）通过旋转和位移变换得到的。A: 关节坐标系B: 机器人坐标系C: 工具坐标系D: 末端执行器坐标系 答案： 查看 举一反三 以下坐标系哪个左手系坐标? () 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。 参考坐标系到机器人末端执行器的坐标变换可通过各连杆坐标系之间的变换矩阵连乘得到（ ） 机器人的线性运动首先在“坐标系”中选择坐标系，再在“工具坐标”中指定对应的工具的坐标。（ ） 智慧职教:控制点文件中的坐标系是采用的左手系坐标
