关节坐标系为每个轴相对于位置的绝对角度（）
A: 原点
B: 关节
C: 工具
D: 用户
A: 原点
B: 关节
C: 工具
D: 用户
举一反三
- 关节坐标系的原点设置在机器人（ ），反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。 A: 基座中心点 B: 法兰盘中心点 C: 关节中心点处 D: TCP点
- 关节坐标系的原点设置在机器人（ ），反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。 A: 基座中心点 B: 法兰盘中心点 C: 关节中心点处 D: TCP点
- 直接输入法设定用户坐标系是直接输入相对（ ）的用户坐标系原点的位置x、y、z、和（ ）的X轴、Y轴、Z轴周围的回转角W、p、r、的值。 A: 世界坐标系 世界坐标系 B: 世界坐标系 关节坐标系 C: 关节坐标系 世界坐标系 D: 关节坐标系 关节坐标系
- 关节坐标系主要描述各关节相对于标定零点的绝对位置。
- 机器人的当前位置表达了( ) 相对于( )的对应关系。 A: 关节坐标系、世界坐标系 B: 世界坐标系、用户坐标系 C: 世界坐标系、工具坐标系 D: 工具坐标系、用户坐标系