关节坐标系主要描述各关节相对于标定零点的绝对位置。
举一反三
- 绝对坐标系，各轨迹点的坐标位置均相对其坐标系的前一点来确定。
- 关节坐标系为每个轴相对于位置的绝对角度（） A: 原点 B: 关节 C: 工具 D: 用户
- 关节坐标系的原点设置在机器人（ ），反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。 A: 基座中心点 B: 法兰盘中心点 C: 关节中心点处 D: TCP点
- 关节坐标系的原点设置在机器人（ ），反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。 A: 基座中心点 B: 法兰盘中心点 C: 关节中心点处 D: TCP点
- ( )的机器人的位置和姿势，以各关节的底座侧的关节坐标为基准而确定。 A: 手动坐标系 B: 用户坐标系 C: 关节坐标系 D: 世界坐标系