采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）
A: 起动可分三个阶段；
B: 加速阶段基本是匀加速运动；
C: 加速阶段里，速度调节器饱和；
D: 速度调节阶段，速度调节器退饱和。
A: 起动可分三个阶段；
B: 加速阶段基本是匀加速运动；
C: 加速阶段里，速度调节器饱和；
D: 速度调节阶段，速度调节器退饱和。
A,B,C,D
举一反三
内容
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采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统起动过程有何特点?
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转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。 A: 正确 B: 错误
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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。 A: 调节过程的后期阶段 B: 调节过程中间阶段和后期阶段 C: 调节过程开始阶段和中间阶段 D: 调节过程开始阶段和后期阶段
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速度、电流双闭环直流调速系统中，在突变给定电压启动过程的1、2阶段，转速调节器处于 状态 A: 调节 B: 截至 C: 饱和 D: 放大
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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。 A: A调节过程的后期阶段 B: B调节过程中间阶段和后期阶段 C: C调节过程开始阶段和中间阶段 D: D调节过程开始阶段和后期阶段