系统特征方程之所以含有纯滞后环节，是因为系统的反馈通道中含有纯滞后环节，如果能把纯滞后环节置于反馈通道之外，则系统的稳定性将得到根本性的改善，这就是_______期望的反馈回路配置。
A: smith
B: PID
C: PI
D: PD
A: smith
B: PID
C: PI
D: PD
举一反三
- 中国大学MOOC:系统特征方程之所以含有纯滞后环节，是因为系统的反馈通道中含有纯滞后环节，如果能把纯滞后环节置于反馈通道之外，则系统的稳定性将得到根本性的改善，这就是_______期望的反馈回路配置。
- 纯滞后过程是一阶惯性环节或一阶惯性加纯滞后环节纯滞后过程是一阶惯性环节或一阶惯性加纯滞后环节。
- Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。
- 史密斯预估补偿(Smith predictive compensator)算法通过引入与被控对象G(s) ___________的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。 A: 串联 B: 并联 C: 前馈 D: 反馈
- 过程控制系统的PID重组策略分为微分先行和中间反馈两种类型，其中，（ ）。 A: 微分先行是将PID中的微分环节置于反馈通路 B: 中间反馈将PID中的微分环节置于反馈通路 C: 微分先行属于大滞后补偿、中间反馈属于小滞后补偿 D: 微分先行和中间反馈都属于小滞后补偿策略