• 2021-04-14
    Smith预估控制原理是:与调节器并接一补偿环节,用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后,系统的特征方程中纯滞后项消失,因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。