史密斯预估补偿(Smith predictive compensator)算法通过引入与被控对象G(s) ___________的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。
A: 串联
B: 并联
C: 前馈
D: 反馈
A: 串联
B: 并联
C: 前馈
D: 反馈
举一反三
- 中国大学MOOC: 史密斯预估补偿(Smith predictive compensator)算法通过引入与被控对象G(s) ___________的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。
- Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。
- 在Smith纯滞后预估补偿闭环计算机控制系统中，控制器D(s)应该按照被控对象中不包含纯滞后部分的传递函数[img=71x37]18039584c85dfd3.png[/img]来设计。
- Smith预估补偿控制方案是在PID反馈控制的基础上()。 A: PID调节器串联一个预补偿环节 B: PID调节器并联一个预补偿环节 C: 大迟延对象串联一个预补偿环节 D: 大迟延对象并联一个预补偿环节
- Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中________________。