中国大学MOOC: PID调节器，当Ti和Td增加时，说明（ ）。
举一反三
- 采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（） A: Ti↑，Td↑ B: Ti↓，Td↓ C: Ti↑，Td↓ D: Ti↓，Td&uarr
- n对PID调节器而言，当积分时间TI趋于无穷大，微分时间TD=0时，调节器呈（ ）调节特性。
- PID调节器中，比例度δ、积分时间常数TI、微分时间常数TD，若TI取∞代表调节器处于什么状态？（ ） A: P调节； B: PI调节； C: PD调节； D: PID调节；
- 简述PID调节器Kc、Ti和Td的作用是什么？
- 在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应_______。 A: A. PB↓，Ti↑，Td↑ B: B. PB↓，Ti↓，Td↑ C: C. PB↑，Ti↓，Td↑ D: D. PB↑，Ti↑，Td↓