简述PID调节器Kc、Ti和Td的作用是什么？
举一反三
- PID调节器中，比例度δ、积分时间常数TI、微分时间常数TD，若TI取∞代表调节器处于什么状态？（ ） A: P调节； B: PI调节； C: PD调节； D: PID调节；
- n对PID调节器而言，当积分时间TI趋于无穷大，微分时间TD=0时，调节器呈（ ）调节特性。
- 为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（） A: Ti=最大值；Td=最小值 B: Ti=最小值；Td=最大值 C: Ti=最大值；Td=最大值 D: Ti=最小值；Td=最小值
- 中国大学MOOC: PID调节器，当Ti和Td增加时，说明（ ）。
- 采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（） A: Ti↑，Td↑ B: Ti↓，Td↓ C: Ti↑，Td↓ D: Ti↓，Td&uarr