力觉是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
举一反三
- 以下用于检测机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知的传感器是()。
- 根据装载的位置不同,机器人力觉传感器通常可分为以下几类()。 A: 装在关节驱动器上的力觉传感器,称为关节力传感器 B: 装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器,称为腕力传感器 C: 装在机座上的力觉传感器,称为机座力传感器 D: 装在机器人手指关节上(或指上)的力觉传感器,称为指力传感器
- 机器人的力觉传感器有哪几种,机器人中哪些方面会用到力觉传感器?
- 工业机器人的触觉传感器能感知包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉。()
- 大部分工业机器人为关节型机器人,它的机械臂是由若干个机械关节连接在一起的集合体。每个关节的运动通过( )实现。 A: 人机交互的接口 B: 驱动装置和传动机构 C: 力觉传感器 D: 一些专用电路